DRONES

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DRONES EN ESPAÑA
Lo que conocemos por un drone (literalmente zángano, en inglés), es básicamente un vehículo aéreo no tripulado, es decir una aeronave que vuela sin tripulación, reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, propulsado por un motor de explosión, eléctrico o de reacción. Hay una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características en el diseño de los drones y son utilizados en un pequeño pero creciente número de aplicaciones tanto civiles como militares.
Por el momento, os hablaré de los drones de uso civil, que son a los que tenemos acceso.

Obviamente el uso de un dispositivo de estas características, en España está regulado, pero amigo Sancho “con la iglesia nos hemos topado” y como siempre, las prohibiciones están a la orden del día. Dirol Dirol Dirol Dirol Dirol

El uso de drones para uso civil, sobretodo en el ámbito recreativo estaba hasta ahora en un limbo legal que les dejaba al amparo de la interpretación que cada Ayuntamiento daba a la hasta ahora Ley sobre estos aparatos, que en pocas palabras, era prácticamente inexistente. El pasado viernes 4 de julio, el Consejo de Ministros dio luz verde en Madrid a la nueva ley temporal que regulará el uso de drones para toda España.

Prohibe, prohibe, prohibe....:bang:
Su uso estará prohibido en las ciudades para todos los aparatos de más de 2 kilos. Dirol
Se prohíbe su uso en manifestaciones Dirol y conciertos :cry: dos ámbitos en los que el Gobierno estaba especialmente interesado, el primero de ellos por las actuaciones policiales contra manifestantes que estaban siendo grabadas, y en el segundo caso para proteger los derechos de reproducción musical. También se prohíbe su uso en parques :x y playas :cry:, por lo tanto se supone que se hace extensible a estaciones de esquí :evil:

El nuevo reglamento define además las esperadas categorías o tipos de drones, y los clasifica en función de su peso determinado.
La regulación distingue entre drones de menos de 2 kilos, drones de hasta 25 kilos y aeronaves con peso superior a 25 kilos, y básicamente permite usar los drones en vuelos de investigación y desarrollo, extinción de incendios, filmación y actividades de vigilancia, publicidad aérea y operaciones de emergencia, así como búsqueda y salvamento.

Pero, si simplemente vamos a pilotar un dron para divertirnos, legalmente no es un dron, sino un vehículo de radiocontrol, y está bajo la jurisdicción de la Real Federación Aeronáutica de España y cada comunidad autónoma.
En este caso también hay restricciones.:bang:
El aparato no puede volar a altitudes superiores a los 100 metros de altura, ni sobre núcleos urbanos o lugares habitados :cry:
De hacerlo, podría enfrentarse a sanciones si alguien lo denuncia. Dirol

En resumen, apréndete bien la legislación si quieres usar tu dron comercialmente, enfréntate a la burocracia y gástate un pastorro antes de hacer volar a tu dron, una vez salvados todos los obstáculos seguro que estarás de acuerdo conmigo que la ágil, dinámica y libre empresa es sólo un mito.
Si sólo te quieres divertir, hazlo dentro de tu casa por que en la práctica, es sólo ahí donde te dejarán volar, en casa y con permiso de la parienta.

En la playa!!! Prohibido!!!!!!! :evil:

En el parque!!!! Prohibido!!!!!! :evil:

En la ciudad!!!! Prohibido!!!!!! :cry:

Saludos.

Forums:
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IMAGE(http://imageshack.com/a/img254/4813/vpop.jpg)
QUÉ DRON COMPRO
Supongo que ésta es la pregunta que nos haremos todos y su respuesta dependerá de varios factores.
Dependerá de cuánto queremos gastar o sea del presupuesto, del lugar dónde vivamos, de las prestaciones del aparato es decir de la relación calidad-precio, para qué lo usaremos (pregunta muy personal y hasta puede llegar a ser filosófica), de la ilusión que nos haga, de Papá Noel o de los Reyes Magos, en fin de lo que tu quieras.

Si el uso no es comercial, la reflexión lógica sería, bueno, me ha hecho ilusión la cosa, quiero divertirme pero no quiero que el dron sea una más de las docenas de pijotadas que me he comprado en la vida y que han acabado arrinconadas en el cuarto trastero como acabó la guitarra, el helicóptero, la bici pijotera, el monopatín, el piano eléctrico, coche de radio control, las raquetas de ping-pong, el scalectric, la batidora, el robot cocinero y Dios sabe cuantas cosas más.

Lo ideal sería comprar un dron de dimensiones reducidas y precio también reducido. Eso nos daría dos ventajas. La primera sería el poder hacer un entrenamiento para habituarnos al vuelo, evitando desastres irreparables y reparaciones costosas. La segunda es ver si el gusanillo sigue vivo después de un cierto tiempo o la triste realidad nos entierra la ilusión y el gusano acaba enterrado junto al drone. Así que, primero pongamos el caballo delante del carro.

Buscando por San Google podemos encontrar multitud de pequeños drones de cuatro motores a precios ajustados a nuestros bolsillos. Podemos destacar el RTF Nano QX con SAFE, un dron de menos de 100 dólares. La batería de la Nano QX no se puede quitar y dura unos 5 minutos por carga. La recarga de las baterías dura 20 minutos. Básicamente se trata de un Quadcopter tamaño de la palma de la mano, sin la cámara y las características de lujo como posición de espera GPS asistida.

IMAGE(http://k003.kiwi6.com/hotlink/1emztrgzic/SAFE.jpg)

También tenemos el HUBSAN H107L X4 Mini, el mejor dron para principiantes, low cost unos 50 dólares. El tiempo de vuelo es de unos 5 minutos, y la batería no es extraíble, por lo que una tarde de diversión implicará períodos cortos de volar intercalado entre largos períodos de carga USB.

IMAGE(http://i569.photobucket.com/albums/ss132/jrocaesc/HUB_zpsunhfnwvj.jpg)

Avanzamos y tenemos un drone de precio intermedio, de 300 a 350 euros es el AR.Drone 2.0 Elite Edition de Parrot que puede pilotarse de manera intuitiva desde un smartphone o una tableta y parece ser bastante sencillo de pilotar. Tiene una autonomía de unos 10 minutos aproximadamente.

IMAGE(http://i569.photobucket.com/albums/ss132/jrocaesc/PARR_zpsarwkpoph.jpg)

A partir de aquí entraremos dentro de la categoría de los drones cuyo precio está comprendido entre los 500 a los 1500 dólares: DJI, Parrot AR, Robótica 3D, Walkera, y Blade son los más populares. Entre estas empresas, el DJI Phantom Vision + 2 es actualmente el favorito indiscutible con un precio de 1300 dólres.
Las baterías del DJI Phantom Vision + 2 cuestan 125 dólares (103 euros aproximadamente) y son del tipo “inteligentes”. El problema de este tipo de baterías es que tienen un chip que avisa a la centralita que es de la marca correcta, es decir, que no puedes poner una Lipo normal y corriente.
Estas baterías suelen durar unos 20 o 25 minutos de vuelo. Viene con una buena cámara y es fácil de pilotar.

IMAGE(http://i569.photobucket.com/albums/ss132/jrocaesc/DJ_zpsrehivdiw.jpg)

Como ya podéis intuir, el problema de todos estos aparatos suele ser la batería que dura en realidad menos de lo que suelen asegurar los fabricantes, a media carga o al 30% los drones ya suelen avisar de que han de aterrizar y cuanto más viento y el más maniobras, más corto es el vuelo. La posibilidad de quedarse sin fuerza y poder caer del cielo a bastante altura es una experiencia aterradora.
Si deseamos pasar unas cuantas horas de vuelo, necesitaremos múltiples paquetes de baterías, así que, vayan sumando: Precio del dron, baterías extras, recambios, extras adicionales, etc, etc.
Sin duda es una cara afición.

A continuación un pequeño presupuesto sobre el coste real del DJI Phantom Vision + 2.

Un emisor TX (Solo comprar el Emisor, el receptor no lo necesitamos ya que la pantalla diversity tiene receptor RX incluido, El tx va colocado en el Phantom 2): 129 €

Monitor LCD Dual Diversity RX incluido (con antenas 5.8Ghz), con batería incluida. 200 €

Cargador de monitor Diversity. 12 €

Soporte para colocar la pantalla encima la emisora. 18 €

Bridas para colocar el tx al phantom o junta doble cara adhesiva. 3 €

Ver iconitos de telemetría en pantalla (estado de la batería, altura…) instalación IOSDMini. 59 €

Hacer vuelos automáticos con waypoints (cordenadas GPs) instalacion del DJI 2.4g Datalink. 169 €

DJI Phantom Vision + 2. 1100 €

Baterías extras. 103 x 2 = 206 €

Total: 1896 €

Saludos.

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THE SKY IS NOT THE LIMIT

Saludos.

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FIEBRE
Si ya has decidido emprender este caro y divertido hobby por que la fiebre no te deja dormir y quieres profundizar en él, urgando en ese mundo hasta convertirte en un auténtico gurú capaz de diseñar y fabricar sus propios prototipos, lo mejor es ver esta interesante web.

http://www.openpilot.org/

Interesante: Una vez en Home, ir al final de la página en Navigation y clicar en Documentation, una vez allí, clicar OpenPilot Wiki.
Allí hay un documento muy interesante que está en guiri, pero si clicáis en las tres barritas de la izquierda y luego lo buscáis con la lupa, poniendo "doc", lo encontraréis en español.

IMAGE(http://i569.photobucket.com/albums/ss132/jrocaesc/OPENP_zpsetppopl2.jpg)

IMAGE(http://i569.photobucket.com/albums/ss132/jrocaesc/ESPDOC_zpscuu4udw4.jpg)

IMAGE(http://i569.photobucket.com/albums/ss132/jrocaesc/ESPDOC2_zpsc4wuarff.jpg)

Todo y más sobre estos bichos:

http://blog.oscarliang.net/

Si te gustan los minidrones y quieres construirte uno, aquí tienes
distintos diseños en los que te puedes inspirar:

http://untestedprototype.com/

Saludos.

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GLOSARIO DE TERMINOS

ARF Almost ready to fly: Casi listo para volar. Significa que el modelo casi está listo para volar, pero, le faltan algunas cosas, por ejemplo no vienen con el TX/RX, ni la batería, tampoco el cargador, sólo vienen por lo general con el motor y algunos componentes electrónicos.

CCD Charge-coupled device. Dispositivo de carga acoplada. En cámaras fotográficas o de video es un circuito integrado que contiene un número determinado de condensadores enlazados o acoplados. Son los dispositivos CMOS (complementary metal oxide semiconductor) utilizados en algunas cámaras digitales y en numerosas cámaras web. En la actualidad los CCD son mucho más populares en aplicaciones profesionales y en cámaras digitales.

DSLR Cámaras réflex digitales. Son un tipo de cámara fotográfica del tipo réflex de único objetivo, cuyo soporte de almacenamiento de la imagen capturada es un sensor electrónico.

FPV First person view: Vista en Primera Persona, modalidad de vuelo utilizando unas gafas de visión virtual, para la vista en primera persona, es decir, se trata de engañar a los sentidos del piloto para dar la sensación de estar “inmerso” dentro del aeromodelo tal como si se estuviese piloteando un avión real desde su cabina, en “primera persona”.

GIMBAL Es un cardán o mecanismo de suspensión consistente en dos aros concéntricos cuyos ejes forman ángulo recto, lo cual permite mantener la orientación de un eje de rotación en el espacio aunque su soporte se mueva. Se utiliza para montar giróscopos (masas rotatorias) sobre él, a fin de que éstos puedan orientar sus ejes de rotación en cualquier dirección del espacio.

IMAGE(GUIÑADA) Torneado del aeroplano sin banca (rotación en multirotors). Normalmente controlado por el timón.

GPS Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que nos permite fijar a escala mundial la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave.

IMU Inertial measurement unit: Unidad de medición inercial es un dispositivo electrónico que mide e informa acerca de la velocidad, orientación y fuerzas gravitacionales de un aparato, usando una combinación de acelerómetros y giróscopos. Las unidades de medición inercial son normalmente usadas para maniobrar aviones, incluyendo vehículos aéreos no tripulados, entre muchos otros usos, y además naves espaciales, incluyendo transbordadores, satélites y aterrizadores.

IOC Intelligent Orientation Control: Control de orientación inteligente. Por lo general, la dirección de avance de un multi-rotor volar es la misma que la dirección de la nariz. Mediante el uso de Orientación de Control Inteligente (COI), la dirección de avance no tiene nada que ver con la dirección de la nariz.

OSD On Screen Display: presentación (de datos) en la pantalla de un monitor, unas gafas o una televisión. Esto se hace a través de un módulo llamado OSD que permite ajustar los parámetros presentados ( Altitud, velocidad, tiempo, horizonte, etc).
El OSD muestra información del vuelo, superpuesto en la imagen de la cámara de vídeo.

PITCH Elevación o descenso de la nariz y la cola del modelo (inclinar hacia el frente o hacia atrás en multirotores). Normalmente controlado por el elevador, o movimiento de “Elevones” en la misma dirección.

PSU Batería. También unidad de administración de energía (PMU).

ROLL Alaveo. Movimiento oscilante de las alas, lado a lado (inclinación de lado a lado en multirotores). Normalmente controlado por alerones, o movimiento de timones en direcciones opuestas.

RTF Ready to fly: Listo para volar. Significa que el modelo para la venta viene con todo listo para volarlo, e incluye el motor los electrónicos y el TX/RX, Cargador de batería, bacteria para el modelo en pocas palabras completo, en algunos casos hasta con las baterías AA para el control.

RTH Return to home: Retorno a casa. Retorno automático a la base en caso de fallo de la radio o de algún que otro componente. Requiere GPS.

TOILET BOWL Cuando un multirotor esta en estacionario, es la condición de orbitar progresivamente alrededor del punto deseado, a veces con un diámetro creciente, debido a problemas o a un error.

VANT Vehículo aéreo no tripulado o dron, también llamados UAV en inglés (Unmanned Aerial Vehicle ). También RPA, Remotely Piloted Aircraft, aviones controlados de forma remota. Eso siempre que se habla del aparato que vuela, ya que si estamos refiriéndonos al sistema completo –o sea el avión más el sistema de control- se habla de UAS, Unmanned Aerial System, o sistema aéreo no tripulado.

CONTROLADOR DE VUELO Es la placa base, el cerebro del multicopter que está continuamente recibiendo información de los sensores, y hace ajustes a la velocidad de cada rotor para mantener el nivel del cuerpo. Estos ajustes se calculan utilizando algún algoritmo muy complicado con el fin de mantener al multicopter perfectamente equilibrado.

Marcas habituales:

IMAGE(http://i569.photobucket.com/albums/ss132/jrocaesc/CONTROL_zpsl6bmzz95.jpg)

Saludos.

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CALAMIDAD
Ya me he quejado en alguna ocasión de los excesivos impedimentos, restricciones y mandatos burocráticos, amén de la desmesurada carga impositiva que ahoga todos aquellos negocios que un ilusionado y a veces iluso emprendedor encuentra a la hora de abrirse camino. En este rosario de calamidades que impiden el normal desarrollo comercial y económico de una sociedad, nos encontramos con descomunales e incomprensibles aberraciones como es el caso que nos ocupa.

La nueva ley que regula el uso de los drones.
Esta ley no puede ser más chocante y asombrosa.
El uso del dron está limitado, a espacios sin urbanizar o centros de aeromodelismo.
Para volar en estos últimos hay que ser socio del club y en el caso de los parajes deshabitados para levantar el vuelo de un dron se exige a su propietario disponer de un permiso del Gobierno.
Antes de que despegue, la empresa debe pedir permiso a la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (AESA) informando del día y hora del vuelo.
El cumplimiento de varios requisitos (curso de horas de vuelo, seguros, revisión de aparatos…) en la práctica pueden llegar a costar más dinero que la propia aeronave de control remoto. Totalmente absurdo.

“La reciente normativa de drones se centra principalmente en el uso profesional de los mismos por lo que el uso particular e indiscriminado está totalmente prohibido”, recalca una portavoz de AESA. El uso particular en recintos completamente cerrados (un pabellón industrial o deportivo, un centro de convenciones, un domicilio particular, etc.) no están sujetos a la jurisdicción de AESA, al no formar parte del espacio aéreo. Eso, a volar en el garaje de casa!.

Veamos un ejemplo de mordaza sorprendente que impide el lógico uso de un dron.
Fomento impide que los drones civiles se utilicen para “la fotogrametri?a, la agricultura inteligente (detectar en una finca aquellas plantas especi?ficas que necesitari?an de una intervencio?n, como riego, fumigacio?n, para optimizar el cultivo).
Es decir, si soy el dueño de una plantación no puedo utilizar un dron de mi propiedad, para controlar el estado de mis cultivos.
Sencillamente inaudito.

Saludos.

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FREERIDER SIMULATOR
Freerider simulator es un simulador de drones de carreras con una versión gratuita y otra de pago (5 o 6 Euros). La versión gratuita tiene sólo una pista (Desierto) para entrenarte con tu dron, la versión de pago tiene cinco pistas y la posibilidad de cambiar los PID´s, angulo de camara fpv, etc.
Sólo has de conectar la emisora con su cable al puerto usb, y a disfrutar del acro puro sin miedo a cagarla. Es evidente que la realidad supera la ficción, pero con el simulador cojerás soltura en el manejo de los drones, está bastante bien para ir practicando con los controles.

El cable que va desde la emisora al puerto usb de tu ordenador lo tienes aqui: http://www.banggood.com/22-in-1-RC-Flight-Simulator-Cable-for-Realflight.... Algunas emisoras ya vienen con su cable.

Saludos.

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